{"id":3835,"date":"2019-10-26T08:17:23","date_gmt":"2019-10-26T08:17:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mcctcarbide.com\/?p=3835"},"modified":"2020-05-06T02:56:49","modified_gmt":"2020-05-06T02:56:49","slug":"what-do-you-know-about-compensations-in-cnc-lathe-machining","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/co-wiesz-o-odszkodowaniach-w-obrabianiu-cnc\/","title":{"rendered":"Co wiesz o kompensacjach w obr\u00f3bce tokarskiej CNC"},"content":{"rendered":"
\n

Systematyczne zwi\u0105zane z mechanicznym odchyleniem obrabiarki mo\u017ce by\u0107 rejestrowane przez system, ale z powodu czynnik\u00f3w \u015brodowiskowych, takich jak temperatura lub obci\u0105\u017cenie mechaniczne, odchylenie mo\u017ce nadal pojawia\u0107 si\u0119 lub zwi\u0119ksza\u0107 w p\u00f3\u017aniejszym procesie u\u017cytkowania. W takich przypadkach SINUMERIK mo\u017ce zapewni\u0107 r\u00f3\u017cne funkcje kompensacji. Odchylenie jest kompensowane przez u\u017cycie warto\u015bci zmierzonej uzyskanej przez rzeczywisty enkoder po\u0142o\u017cenia (taki jak siatka) lub dodatkowy czujnik (taki jak interferometr laserowy itp.), Aby uzyska\u0107 lepszy efekt obr\u00f3bki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Przeniesienie si\u0142y mi\u0119dzy ruchomymi cz\u0119\u015bciami obrabiarki a jej cz\u0119\u015bciami nap\u0119dzaj\u0105cymi, takimi jak \u015bruba kulowa, spowoduje nieci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 lub op\u00f3\u017anienie, poniewa\u017c konstrukcja mechaniczna bez luzu znacznie zwi\u0119kszy zu\u017cycie obrabiarki, a tak\u017ce jest trudna realizowa\u0107 w zakresie technologii. Luz mechaniczny powoduje odchylenie mi\u0119dzy \u015bcie\u017ck\u0105 ruchu wa\u0142u \/ wrzeciona a zmierzon\u0105 warto\u015bci\u0105 po\u015bredniego uk\u0142adu pomiarowego. Oznacza to, \u017ce po zmianie kierunku o\u015b przesunie si\u0119 zbyt daleko lub zbyt blisko, w zale\u017cno\u015bci od wielko\u015bci szczeliny. Wp\u0142ynie to r\u00f3wnie\u017c na st\u00f3\u0142 roboczy i powi\u0105zany z nim enkoder: je\u015bli pozycja enkodera znajduje si\u0119 przed sto\u0142em roboczym, osi\u0105ga on pozycj\u0119 polecenia z wyprzedzeniem, co oznacza, \u017ce faktyczna odleg\u0142o\u015b\u0107 ruchu obrabiarki jest skr\u00f3cona. Podczas pracy obrabiarki, przy u\u017cyciu funkcji kompensacji luzu wstecznego na odpowiedniej osi, poprzednio zarejestrowane odchylenie zostanie automatycznie aktywowane podczas cofania, a poprzednio zarejestrowane odchylenie zostanie na\u0142o\u017cone na rzeczywist\u0105 warto\u015b\u0107 po\u0142o\u017cenia.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Kompensacja b\u0142\u0119du skoku \u015bruby<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Zasada pomiaru po\u015bredniego pomiaru w systemie sterowania CNC opiera si\u0119 na za\u0142o\u017ceniu, \u017ce skok \u015bruby kulowej pozostaje niezmieniony w skoku skutecznym, wi\u0119c teoretycznie rzeczywiste po\u0142o\u017cenie osi liniowej mo\u017cna wywnioskowa\u0107 na podstawie po\u0142o\u017cenia informacji o ruchu silnik nap\u0119dowy. Jednak b\u0142\u0105d produkcyjny \u015bruby kulowej doprowadzi do odchylenia systemu pomiarowego (znanego r\u00f3wnie\u017c jako b\u0142\u0105d skoku \u015bruby). Odchylenie pomiaru (w zale\u017cno\u015bci od zastosowanego systemu pomiarowego) i b\u0142\u0105d instalacji systemu pomiarowego na obrabiarce (znany r\u00f3wnie\u017c jako b\u0142\u0105d systemu pomiarowego) mo\u017ce dodatkowo pogorszy\u0107 ten problem. Aby skompensowa\u0107 te dwa rodzaje b\u0142\u0119d\u00f3w, mo\u017cna zastosowa\u0107 zestaw niezale\u017cnych system\u00f3w pomiarowych (pomiar laserowy) do pomiaru krzywej b\u0142\u0119d\u00f3w naturalnych obrabiarek CNC, a nast\u0119pnie wymagane warto\u015bci kompensacji s\u0105 zapisywane w systemie CNC w celu kompensacji.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Kompensacja tarcia (kompensacja b\u0142\u0119du kwadrantu) i dynamiczna kompensacja tarcia<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Kwadrantowa kompensacja b\u0142\u0119d\u00f3w (znana r\u00f3wnie\u017c jako kompensacja tarcia) jest odpowiednia dla wszystkich powy\u017cszych sytuacji, aby znacznie poprawi\u0107 dok\u0142adno\u015b\u0107 konturu podczas obr\u00f3bki konturu ko\u0142owego. Pow\u00f3d jest nast\u0119puj\u0105cy: podczas konwersji kwadrantu jedna o\u015b porusza si\u0119 z najwy\u017csz\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 posuwu, a druga o\u015b jest nieruchoma. Dlatego r\u00f3\u017cne zachowanie tarcia dw\u00f3ch osi mo\u017ce prowadzi\u0107 do b\u0142\u0119du konturu. Kwadrantowa kompensacja b\u0142\u0119d\u00f3w mo\u017ce skutecznie zmniejszy\u0107 ten b\u0142\u0105d i zapewni\u0107 doskona\u0142y efekt obr\u00f3bki. G\u0119sto\u015b\u0107 impulsu kompensacyjnego mo\u017cna ustawi\u0107 zgodnie z krzyw\u0105 charakterystyczn\u0105 zwi\u0105zan\u0105 z przyspieszeniem, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cna okre\u015bli\u0107 i sparametryzowa\u0107 za pomoc\u0105 testu okr\u0105g\u0142o\u015bci. W te\u015bcie okr\u0105g\u0142o\u015bci odchylenie mi\u0119dzy faktyczn\u0105 pozycj\u0105 konturu ko\u0142owego a zaprogramowanym promieniem (szczeg\u00f3lnie podczas cofania) jest rejestrowane ilo\u015bciowo i wy\u015bwietlane na interfejsie cz\u0142owiek-maszyna za pomoc\u0105 grafiki.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

W nowej wersji oprogramowania systemowego zintegrowana funkcja dynamicznej kompensacji tarcia mo\u017ce dynamicznie kompensowa\u0107 tarcie przy r\u00f3\u017cnych pr\u0119dko\u015bciach obrotowych obrabiarki, zmniejszy\u0107 rzeczywisty b\u0142\u0105d profilu obr\u00f3bki i osi\u0105gn\u0105\u0107 wy\u017csz\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 sterowania.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Kompensacja b\u0142\u0119du opadania i k\u0105ta<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Je\u017celi ci\u0119\u017car poszczeg\u00f3lnych cz\u0119\u015bci ka\u017cdej obrabiarki spowoduje przemieszczenie i nachylenie cz\u0119\u015bci ruchomych, wymagana jest kompensacja ugi\u0119cia, poniewa\u017c spowoduje ugi\u0119cie odpowiednich cz\u0119\u015bci maszyny (w tym systemu prowadz\u0105cego). Kompensacja b\u0142\u0119du k\u0105ta jest stosowana, gdy osie ruchome nie s\u0105 wyr\u00f3wnane pod odpowiednim k\u0105tem (na przyk\u0142ad pionowo). Wraz ze wzrostem przesuni\u0119cia po\u0142o\u017cenia punktu zerowego ro\u015bnie r\u00f3wnie\u017c b\u0142\u0105d po\u0142o\u017cenia. Oba te b\u0142\u0119dy s\u0105 spowodowane ci\u0119\u017carem obrabiarki lub ci\u0119\u017carem narz\u0119dzia i przedmiotu obrabianego. Po kwantyfikacji zmierzonej warto\u015bci kompensacji jest ona przechowywana w SINUMERIK zgodnie z odpowiedni\u0105 pozycj\u0105 w jakiej\u015b formie, na przyk\u0142ad w tabeli kompensacji. Gdy maszyna pracuje, pozycja odpowiedniej osi jest interpolowana zgodnie z warto\u015bci\u0105 kompensacji punktu przechowywania. Dla ka\u017cdego kolejnego ruchu \u015bcie\u017cki istnieje o\u015b podstawowa i o\u015b kompensacji.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

kompensacja temperatury<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Ciep\u0142o mo\u017ce powodowa\u0107 rozszerzanie si\u0119 r\u00f3\u017cnych cz\u0119\u015bci urz\u0105dzenia. Zakres rozszerzania zale\u017cy od temperatury i przewodno\u015bci cieplnej ka\u017cdej cz\u0119\u015bci maszyny. R\u00f3\u017cna temperatura mo\u017ce spowodowa\u0107 zmian\u0119 rzeczywistej pozycji ka\u017cdej osi, co b\u0119dzie mia\u0142o negatywny wp\u0142yw na dok\u0142adno\u015b\u0107 obrabianego przedmiotu w trakcie obr\u00f3bki. Te zmiany warto\u015bci rzeczywistych mo\u017cna skompensowa\u0107 za pomoc\u0105 kompensacji temperatury. Mo\u017cna zdefiniowa\u0107 krzywe b\u0142\u0119du dla ka\u017cdej osi w r\u00f3\u017cnych temperaturach. Aby przez ca\u0142y czas poprawnie kompensowa\u0107 rozszerzalno\u015b\u0107 ciepln\u0105, warto\u015b\u0107 kompensacji temperatury, po\u0142o\u017cenie odniesienia i parametr liniowego k\u0105ta gradientu nale\u017cy przenie\u015b\u0107 z PLC do uk\u0142adu sterowania CNC poprzez blok funkcyjny. Zmiana nieoczekiwanych parametr\u00f3w zostanie automatycznie wyeliminowana przez system sterowania, aby unikn\u0105\u0107 przeci\u0105\u017cenia maszyny i aktywowa\u0107 funkcj\u0119 monitorowania.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

System kompensacji b\u0142\u0119du przestrzennego (VCS)<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Po\u0142o\u017cenie wa\u0142u obrotowego, ich wzajemna kompensacja i b\u0142\u0105d orientacji narz\u0119dzia mog\u0105 prowadzi\u0107 do systematycznych b\u0142\u0119d\u00f3w geometrycznych g\u0142owicy obrotowej, g\u0142owicy obrotowej i innych element\u00f3w. Ponadto wyst\u0105pi\u0105 niewielkie b\u0142\u0119dy w systemie prowadz\u0105cym wa\u0142u zasilaj\u0105cego w ka\u017cdej obrabiarce. W przypadku osi liniowej tymi b\u0142\u0119dami s\u0105 b\u0142\u0119dy po\u0142o\u017cenia liniowego, b\u0142\u0119dy prostoliniowo\u015bci poziomej i pionowej, a dla osi obrotu zostan\u0105 wygenerowane b\u0142\u0119dy k\u0105ta odchylenia, k\u0105ta odchylenia i k\u0105ta przechy\u0142u. Inne b\u0142\u0119dy mog\u0105 wyst\u0105pi\u0107, gdy elementy maszyny s\u0105 wyr\u00f3wnane ze sob\u0105. Na przyk\u0142ad b\u0142\u0105d pionowy. W tr\u00f3josiowej obrabiarce oznacza to, \u017ce na ko\u0144c\u00f3wce narz\u0119dzia mo\u017ce wyst\u0105pi\u0107 21 b\u0142\u0119d\u00f3w geometrycznych: Sze\u015b\u0107 rodzaj\u00f3w b\u0142\u0119d\u00f3w na o\u015b liniow\u0105 pomno\u017conych przez trzy osie plus trzy b\u0142\u0119dy k\u0105towe. Odchylenia te razem tworz\u0105 b\u0142\u0105d ca\u0142kowity, znany r\u00f3wnie\u017c jako b\u0142\u0105d przestrzenny.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

B\u0142\u0105d miejsca opisuje odchylenie mi\u0119dzy po\u0142o\u017ceniem punktu \u015brodkowego narz\u0119dzia (TCP) rzeczywistej obrabiarki a pozycj\u0105 idealnej obrabiarki bezb\u0142\u0119dnej. Partnerzy rozwi\u0105zania SINUMERIK s\u0105 w stanie okre\u015bli\u0107 b\u0142\u0119dy przestrzenne za pomoc\u0105 laserowego sprz\u0119tu pomiarowego. Nie wystarczy zmierzy\u0107 tylko b\u0142\u0105d jednej pozycji. Konieczne jest zmierzenie wszystkich b\u0142\u0119d\u00f3w maszyny w ca\u0142ej przestrzeni obr\u00f3bki. Zasadniczo konieczne jest zapisanie zmierzonych warto\u015bci wszystkich pozycji i narysowanie krzywej, poniewa\u017c wielko\u015b\u0107 ka\u017cdego b\u0142\u0119du zale\u017cy od po\u0142o\u017cenia odpowiedniej osi posuwu i zmierzonej pozycji. Na przyk\u0142ad, gdy o\u015b Y i o\u015b Z znajduj\u0105 si\u0119 w r\u00f3\u017cnych pozycjach, odchylenie spowodowane przez o\u015b X b\u0119dzie r\u00f3\u017cne - nawet w prawie takim samym po\u0142o\u017ceniu na osi X. Przy pomocy \u201ecycle996 - pomiar ruchu\u201d okre\u015blenie b\u0142\u0119du b\u0142\u0119du osi zajmuje tylko kilka minut. Oznacza to, \u017ce dok\u0142adno\u015b\u0107 obrabiarki mo\u017ce by\u0107 stale sprawdzana i, je\u015bli to konieczne, korygowana nawet podczas produkcji.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Kompensacja odchyle\u0144 (dynamiczna kontrola do przodu)<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Odchylenie odnosi si\u0119 do odchylenia mi\u0119dzy kontrolerem po\u0142o\u017cenia a standardem, gdy o\u015b maszyny porusza si\u0119. Odchylenie osi jest r\u00f3\u017cnic\u0105 mi\u0119dzy pozycj\u0105 docelow\u0105 osi maszyny a jej rzeczywist\u0105 pozycj\u0105. Odchylenie prowadzi do niepotrzebnych b\u0142\u0119d\u00f3w konturu zwi\u0105zanych z pr\u0119dko\u015bci\u0105, szczeg\u00f3lnie gdy zmiany krzywizny konturu, takie jak okr\u0105g, kontur kwadratu itp. Za pomoc\u0105 komendy j\u0119zyka wysokiego poziomu NC ffwon w programie cz\u0119\u015bci, odchylenie zwi\u0105zane z pr\u0119dko\u015bci\u0105 mo\u017ce by\u0107 zmniejszone do zera podczas poruszania si\u0119 po \u015bcie\u017cce. Sterowanie do przodu s\u0142u\u017cy do poprawy dok\u0142adno\u015bci \u015bcie\u017cki, aby uzyska\u0107 lepszy efekt obr\u00f3bki.<\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Elektroniczna kompensacja przeciwwagi<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

W skrajnych przypadkach mo\u017cna aktywowa\u0107 funkcj\u0119 elektronicznej przeciwwagi, aby zapobiec zwisaniu wa\u0142u i uszkodzeniu maszyny, narz\u0119dzia lub przedmiotu obrabianego. W wale \u0142adunkowym bez mechanicznej lub hydraulicznej przeciwwagi wa\u0142ek pionowy nieoczekiwanie zwisa po zwolnieniu hamulca. Aktywacja elektronicznej przeciwwagi mo\u017ce kompensowa\u0107 nieoczekiwane ugi\u0119cie wa\u0142u. Po zwolnieniu hamulca po\u0142o\u017cenie wa\u0142u opadaj\u0105cego jest utrzymywane przez sta\u0142y moment obrotowy wywa\u017cenia.<\/strong><\/strong><\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

The systematic mechanical related deviation of machine tool can be recorded by the system, but due to environmental factors such as temperature or mechanical load, the deviation may still appear or increase in the subsequent use process. In these cases, SINUMERIK can provide different compensation functions. The deviation is compensated by using the measured value…<\/p>","protected":false},"author":2,"featured_media":19295,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[92],"tags":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/\u56fe\u72471-1.png","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3835"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3835"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3835\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19295"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3835"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3835"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.meetyoucarbide.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3835"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}